ワールドドローム２００２
ロガーデータ
バッテリーやモーターの違いと速度の関係
2002/06/22
去年は速度（タイヤの回転数）と加速度（縦G、横G）を測定しましたが、今年は
・速度（タイヤ回転数）と、
・バッテリー電圧
を測定するように改造しました。
今回は、バッテリーやモーターの違いによって、速度にどう影響するのか、を見られたらいいなと思っています。このページではロギングの結果をざっと見てみることにします。
まず、典型的なデータ例です。
ピンク色のグラフが速度（右目盛）、青が電圧（左目盛）のグラフです。
今年はプログラムをちょっと改良したので、速度のグラフがきれいですね＾＾）。
速度のグラフを見ると、約５秒の周期、上下に約３−４km/hの幅で振幅を繰り返しているのがわかると思います。これは、昨年のシミュレーションから予想され、ロギングで実証された「バンク走行時における減速」によるものです。
直線からバンクに入ると、約2Gもの力で路面に押さえつける力（縦G）が発生し、これにより路面との摩擦が増大、大きな走行抵抗となって減速・・・・と考えています。
バンクを抜けた後は再び最高速まで加速、上下に振幅するグラフになります。
青のグラフは電圧です。はじめ7.2Vくらいあった電圧が、徐々に下がって60秒後には7V付近まで下がっていることがわかると思います。速度の方も、はじめは90-94km/hで推移していたのが、１分経過後は84-88km/hと、ぱっとみて約６km/hも低下していることがわかります。ラップタイムで０．６−０．７ｓもの違いに相当します。でかいですよねー。
ドロームの予選はベストラップ形式です。はじめの方のラップほどモーター温度も低く、バッテリーの初期パンチがあるので、ベストラップはなるべく早い周回で狙います。
はじめのほうを拡大してみます。
２周目に入るところからのデータです。青い矢印の間で１周、約10秒です。
この区間の平均速度をとってみると９２．４１km/hでした。
この時のラップタイム１０．０７８sから換算すると、２５８ｍの距離を走行したことになります。ピスト最イン側の理想的なラインは２５０ｍですから、まあまあよく一致してます。
モーターによる違い
では、まず「チューンモーター」を使った時と「なにもチューンしてないモーター」のときのデータを比較してみましょう。
予選５ヒート（"なにもしてない、かわにしモーター"使用）および第６ヒート（宮谷チューンモーター使用時）のデータの比較です。バッテリーはほぼ同等のマッチドバッテリー、充電方法やギア比など他のパラメータは全て同一です。
黄色い矢印の区間が２周目のラップにあたります。電圧は特にこの区間ではほぼ一致しています。
注目は、１５−２０秒区間の速度です。同じ電圧であるにもかかわらず、直線区間（「山」の部分）およびバンク区間（「谷」の部分）で、＋２ｋｍ／ｈものアドバンテージがあることがわかります。ベストラップも０．２秒ほどの差があり、この部分の差がそのまま反映されたものと思われます。
このあたりについては、宮谷さんのダイノデータともあわせて、今後もう少し詳しく突き詰めてみるつもりです。
いや〜しかし、モーターのチューンって、大事なんですね〜＾＾；）
バッテリーによる違い
マッチドバッテリーの場合と、「過放電歴３回」購入後一年のヨレヨレバッテリーを使った場合での比較です。
（・・・そんなバッテリーをレース本番であえて投入するのは、私くらいなもんでしょう・・・・・^^;）
こりゃーてきめんだ！！ヨレヨレバッテリーには、普通初期にみられる電圧のピークがなく、０．３Ｖ以上も電圧が低い！
平均時速で約３ｋｍ／ｈ、ラップタイムで約０．３秒のロスとなっています。
ちょっと極端な例でしたが、特に初期の電圧がどのくらい速度に影響するのかの目安になると思います。
バッテリーについてはもうひとつ、「使用方法」による違いのデータも取れました。
ギア比やモーターはもちろん、バッテリーも同一のものです。
ピンク（速度）／赤（電圧）の方は、一日２回目の使用の場合のデータです。^^;)
初期はまあまあ遜色ありませんが、中盤（30-50秒付近）で電圧ががくっと下がってますね。６０秒経過後も約０．１Ｖ低くなっていて、トップスピードが全く伸びなくなっています・・・。
ということで、もし一日２回目の充電を行ったバッテリーを使うときは、予選に使いましょう。
このデータ取得時のように決勝で使用すると、ライバルに最終ラップでインからきれいにオーバーテイクをかまされる羽目になります。＾＾；）
今後、以上のデータを使って、特にモータパワーに関してシミュレーションシステムを精密化していく予定です・・。
データ
| シャシー | アソシRC10L3O |
| タイヤ | BSR：Fシルバー/Rナローピンク/タイヤ径62mm |
| ピニオン | 54T |
| スパー | 81T |
| モーター | 27Tドローム用モーター |
| バッテリー |
サンヨー3000HVマッチド |
| アンプ | キーエンスZERO |
| 送信機 |
JR R-1 |
| 受信機 | JR R330S / PCM |
| サーボ | JR NES-2855 |
