by かわにし
電動ラジコンのページ
Since 1998/12/07, Updated 2004/9/9

最適化計算用シミュレータについて
（学会誌「品質」34(3),221-228(2004)）はこちら

Download the English version of RC simulator

Hi from Japan. I enjoy electoric R/C car, and am interested in simulation of dynamics,
construction of electronic devices, rather than racing, or driving faster........... It is easy way for me.
English pages are here.

はじめに

このページについて

お気楽RC！掲示板

走行計算

ラジコン走行の理論計算、シミュレーション、実測 　　　'98年頃からこつこつやってます。話題がちょっと古いこともあります。 基礎モデル構築編 　　　はじめに 　　　基礎データの収集 　　　加速性能の計算 　　　コーナリングフォースの計算 　　　減速性能の計算 　　　走行プロフィールの計算 　　　結果検証、考察 システム精密化編 　　　コーナリング中のダウンフォース 　　　　　「GT vs ハコボディ」コーナーをご覧ください。 　　　高速コーナリング中のトルク不足 　　　　　「軽量化とラップタイムの関係」コーナーをご覧ください。 　　　ラインの最適化 　　　　　たとえばS字コーナーでの最速ラインとはどんなラインなのでしょうか。 　　　静岡サーキット改装後のグリップ 　　　　99年１月に行われた路面改修でグリップ力はどうなったか？ 応用シミュレーション編 　　　GTvsハコボディ対決！ 　　　軽量化とラップ 　　　ラップに一番影響するのは？ 　　　走行計算forワールドドローム(バンクコースの縦G計算） 　　　走行計算forワールドドローム（バンクコース周回シミュレーション） パラメータ測定編 　　　転がり抵抗 　　　パーツ重量 　　　モーターパワー(QUAL-7による測定) 　　　　1.QUAL-7入手〜測定まで 　　　　2.マブチ vs Johnson、慣らしの効果は？ 　　　　3.Johnsonモーターどうしの比較6/12 　　　　4.恐るべしスポチュン8/19 　　　　5.恐るべし着磁マブチ11/20 　　　　6.27Tストックモーターのパワーを測定00/04/30 走行データ測定：実践編 　　　タミヤサーキット周回時の速度実測（１） 　　　タミヤサーキット周回時の速度実測（２） 　　　　ボディ空力、タイヤグリップに関する仮説提唱　2001/9/27 　　　　仮説の検証 　　　　　タイヤによるコーナリングフォースの違いについて検証　2001/11/2 　　　　　ボディの空力に関する検証　2001/10/20 　　　ワールドドローム：バンクコースで走行データ実測！ 　　　　WD2001編 　　　　・記録データ概要2001/06/18 　　　　・走行計算理論モデルは実測データに一致するか？2001/06/22 　　　　WD2002編 　　　　・データ概要：バッテリー、モーターのコンディションがラップタイムにどのくらい影響するのか？ 　　　　・シミュレーション精密化：バッテリ電圧、モーターコンディションなどからラップタイムを推測 ダウンロード 　　　走行計算原著(jugem^2さん） 　　　走行計算用Excelファイル

ラジコンとPICで遊ぼう！！

ラジコンと電子工作で、いろんなことができます。 PICって？　　PICことはじめ 電飾（１）回転灯 電飾（２）パッシングライト 電飾（３）王蟲（オーム）電飾プロジェクト LapTalkストップウォッチ版製作記 受信機パルス幅測定装置「パルスウォッチャー」 　パルスモニタの勉強のために作りました。 F103お気楽化ユニット計画 　アンチスピン装置作製の試みなど・・・ RCシミュレーションソフト「RCでGO！PC」体験 ＩＤ認識型ラップ計測装置　その２　その３ ラジコン用タコメータの試み 　いわゆるテレメトリーシステムです。

以下はロガー：走行データ測定・記録ユニット類です。

回転数ロガーその１ 　サーキット周回中の速度を記録します。 　加速度やコーナリングフォースまでも解析できました。 回転数ロガーその２ 　レヴロガーの測定ポイントを増強した改良版です。 データロガーその１ 　回転数（走行速度）、ステアリング操作、横G（コーナリングフォース）を同時に記録します。 データロガーその２ 　汎用基板、屋台ボード２号を使いました。電圧、回転数などの記録。加速度センサーも。 TA04用データロガー 　回転数と加速度（２軸）のロガーです。超小型！ ドローム用ロガー2001 　バンクコースのハイスピードレース：ワールドドローム用のロガーです。縦Gも記録。 ドローム用ロガー2002 　バッテリー電圧も記録しました。

ワールドドローム

ワールドドロームとは 　　最大角45°にも達するバンクコースを、100km/hもの 　　スピードで周回する世界一のラジコンハイスピードレースです。 ワールドドローム2001 　準備編 　・ドロームの走行計算 　　　その１：バンク走行時の縦Gについて 2000/11/02 　　　その２：走行シミュレーション 2001/04/08 　　　その３：ドロームモーター 2001/06/02 　・シャシー準備 　　　シャシーキット入手 2001/03/08 　　　シャシー組みたて 2001/04/14 　　　シェイク･ダウン！2001/04/2 　　　ギアの準備 2001/04/24 　　　データロガー作成中！ 2001/05/13 　　　タイヤ入手！！ 2001/5/21 　　　ボディ完成！！2001/06/01 　　　ドローム仕様でのシェイク・ダウン！ 2001/06/06 　　　シャシーの最終調整 2001/06/12 　・準備覚え書き：かかった予算やリンクなど 　結果編 　・変なピット大賞 6/18 　・ドロームロガー：データ公開6/18 　・走行シミュレーションとロガー実測データの比較 6/23 　・ドローム参戦記 6/19 　ワールドドローム2002 　準備編 　・今年の目標　2002/6/10 　・充電器の製作　2002/6/10 　・ロガーの搭載　2002/6/10 　・タイヤ調整　2002/6/10 　・ボディ製作　2002/6/10 　・バッテリー準備　2002/6/10 　結果編 　・バンク攻略への第一歩（バンク角測定）　2002/6/26 　・ロガーデータ：モーターパワー、バッテリーによる違い 　・シミュレーションシステムの精密化　2002/6/28 　・ドローム２００２参戦記：前編 　・ドローム２００２参戦記：後編 　番外編：インセイン見学 　・インセインプラクティス見聞録　2002/06/02 　・インセイン公式練習でのロガーデータ　2002/6/10

e-FG project 2001/3/26

なんと実車レース：フォーミュラニッポンに参画！ ○ＮＴＴドコモの行っている、フォーミュラカーとのリアルタイムPHSデータ通信を応用したラジコンの製作 ○データ通信による操縦 ○速度、加速度のテレメトリーシステム ○「お気楽RC！」最大のプロジェクト 2001/03/24 フォーミュラニッポン･開幕戦　NTT Docomoピット前にて

昼休みはMini-Z！

京商Mini-Zっておもしろい！！ 　○昼休みバトル 　○電飾について、などなど・・・

ＴＡ０４Ｒ

組立編　2001/7/14 シェイク･ダウン編 2001/8/10 苦闘編 2001/9/7 トラックボディとロガーとセッティング カーボンシャシー　2001/10/11 イコールコンディション　2002/04/13 絶好の天気の下で　2002/01/26 BOYHOODサーキット試走　2001/12/13 TA04用データロガー 　タイヤグリップとコーナーG　2001/11/02 　トラックボディの空力　　2001/10/20 　データ解析 　2001/9/27 　ロガーの詳細　2001/9/27

ＴＲＦ４１４Ｍ

ハイエンドシャシーと車載カメラ 　　タミヤサーキット走行映像　2002/11/17 ・ミニコラム：HUDYのばか 2002/11/17

風になりたい ： 電動RCプレーン Skywaveで遊ぼう！

風になりたい（その1） 風になりたい（その２） 　　オンボードカメラで風になる　2002/11/1

コンバットデジＱ （Combat DigiQ）

昼休みバトル再び 　　事務机の狭間で砲撃戦！！　2003/2/3

ボディ展覧会 2001/02/22

その他コンテンツ

静岡ホビーショー2002 　開催初日編　2002/5/17 　準備編　 2002/5/15 愛鷹テクノフェア2002出展　2002/3/3 お気楽RC！国際化計画進捗状況 2001/4/16 レース参戦記 2000/08/06 ＲＣ日記 2000/02/06 静岡タミヤサーキット 1999/10/17 RCことはじめ

リンク 2002/11/14

控えめに存在するチャットルーム

ここもみてね！かわにしの2ndページ

いつもお世話になってる電子部品／機器類のお店です