パルス幅測定機
お気楽パルスウォッチャー
による受信機信号の認識

　お気楽一号では受信機からの信号を積極的に利用していませんでしたので、受信機パルス認識の練習もかねて作りました。お気楽二号はPICがニュートラル位置やフルハイ、ロー位置を認識できるようにセットアップが必要になってくるので、これにも使えるサブルーチンを作ってみました。

本当はデフォルトではニュートラルの位置で1500usだそうですから（izu@さんのHP参照）、14usぶんずれてますね。これはプログラム上の誤差（最大〜3us）およびクリスタルの誤差だと思います。ま、回路ごとにキャリブレーションすれば問題ないでしょう。

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