けっこういい線いってると思いませんか？

作成したラインも、これまでの走行経験から考えてなるほどと思わせるところがあります。例えば、

• 最初の右コーナーからヘアピンを抜けるまではライン取りがきわどいし、加減速や切り返しが忙しい。
• はじめの右コーナーや、Ｓ字の入り口ではクリップを奥にとらないと続くコーナーで詰まってしまう。
• 南コーナーと北コーナーを比べたときに、速度はほとんど最高速付近で変わらないが、南コーナーの方がマージンを大きくとれるので余裕がある。
• Ｓ字出口から日本平コーナーを抜けるラインは前半インベタで、後半アウトへ膨らむ。

一方で計算の結果はjugem^2さんに指摘されているとおり、現実からみて異なる部分もあります。

• 実際のヘアピンでは、もう少し速度を落として小回りし、短時間で加速に入った方がいい。
• 現実の最終コーナーではコーナリング中に速度を食われて、出口ではかなり速度が低下している。

　これらのくい違いは、現実のラインはよりスムーズであり、このシステムがコーナー中での加減速を行わないこと、タイヤの限界に近づいたときのオーバーステア、アンダーステアをコーナリング要因としてシステムに組み入れていないこと、コーナリング中のダウンフォースを一定とみなしていること等に起因していると思います。このような現象に対して、より複雑な関数を導入すればより精密化していくことは可能かもしてませんが、現在のシステムでも十分考察の材料となりうること、計算の手軽さから考えて「十分使える」システムだと思います。

　以上、淡々と書いてしまいましたが、期待をはるかに越えた現実的な数字が出てきたり、イメージトレーニング的にも有用なモデルがはじき出されたときには感動をおぼえました。このシステムを１５年も前に構築されたjugem^2さんには、畏敬の念すら感じてしまいます。

　けっこう"いい線いってる"シミュレーションシステムができた！