ぜえぜえ・・・・ここまでくるのに一体いくらかかったんだろう･･･。

　ともあれ、いよいよドローム仕様でのシェイク・ダウンです。今回のテスト走行の最大の目的は「データロガーの動作確認」です。当然ドロームスピードでの走行となるわけですからかなりのリスクが伴います。
　場所は近所のＮ山町某公共施設の駐車場（呼称：Ｎ山スピードウェイ）にて決行！アスファルトのキメが細かく、小石がほとんどないのでシェイクダウンに適した場所です。長さは約１００ｍ。

　AM５：00。お、朝日だ・・・・。

　トリムを合わせて、そろそろと走らせてみる・・・。おお、スムーズだ。徐々にスピードアップ！直進安定性も問題なし。
停止状態からいきなりのフルスロットルではホイールスピンをおこしますが、それでもリアは安定しています。いいじゃん！

　いよいよ全開走行です。駐車場の端っこからスタート！徐々に、しかし確実にフルスロットルまで握ると、とてつもない加速をはじめます。は、速い・・。！トップスピードまで到達する間もなく縁石が迫ってきます。ブレーキ！、ステア、減速、・・・スピンオフ。ふぅ・・。
・・・てな感じで数回走らせてみました。しかしコースの長さが足りなかったなー。いい場所ないかなー？

　さて、ここからが重要です。車載ロガーから、データをダウンロードします。データ取れてるかな･･どきどき・・・。

おお！うまくロギングできていたようです。

　得られた生データを解析、加工して下のようなデータが得られました！！横軸は時間で約2分間のロギングです。最大ロギング時間は2分半です。

　まず、速度。

　縦軸は速度換算値(km/h)です。最高速度は約62km/hでていますが、まだまだ加速しきれていないのがわかります。ああ、あと１秒間加速できればな・・。問題点としては、回転数計測において約0.3秒間のリアシャフト回転数を測っているのですが、分解能が約2km/hと荒い数字なので、これを解決するために「シャフトが一回転する時間を計測する」方法に変更しようと思います。

　まず縦Ｇですが、今回は平坦なコースなので、理論的にはずーっと１Ｇのままになるはずです。生データを見るとちょっとノイズが多いかなという感じです。（上のグラフは平滑化してあります）・・・要検討ですね。

　進行方向の加速度／減速度です。マイナス方向（縦軸下方向）が加速、プラスが減速です。（逆の方がわかりやすいですね。）まあまあきれいにとれています。速度データと重ねてみても、納得できるデータです。

コーナリングフォースです（横方向G）。フル加速している時は直進しているので0Gですが、その後のブレーキ→スピンの段階で大きな横Gが発生しています。

　まあまあの結果といえるでしょう！！あとはソフト側の対応でなんとかなりそうです。当日はピットにノートパソコンを持ち込んでデータ分析、公開するつもりです。ドロームに参加される方、よろしければ見にきてくださいね！

　げげっ！タイヤに穴が！！・・・ま、いいか。（そのまま使う気なのか？！）

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