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　赤外線式のラップタイム計測装置を自作しようとしています。
前回まで、室内サーキットでの完全動作を確認しました。

　しかしその後屋外のサーキットでテストしたところ、どうもうまくいきませんでした。ラップを記録していないという周回が頻繁に起こってしまうのです。
　ラップの取り逃がしがあると、２周分、あるいはそれ以上の周回の合計の値が記録されてしまいます。一周約15秒前後のコースで、例えば３０秒、４５秒、ひどい時には10回もの取り逃がしが起きて、300秒という場合も頻繁に起こりました。

　その後赤外線を強くしてテストしていたのですが一向に改善されません。なかなかラジコンを走らせる機会もなく、その後のテストができないでいましたが、昨日数ヵ月ぶりにサーキットに行くことができ、新しいバージョンをテストしてみました。

　あまり期待してなかったのですが、結果は、

周回	ラップタイム(S)
1	15.14
2	14.60
3	14.69
4	15.05
・・・	・・・
26	14.73
27	15.24

　おお！　とれてる！！
グラフにするとこんな感じで、

　30周のうち、３周は取り逃がしていますが（黄色の矢印）、まあ、このくらいは・・・・・。

　半年かかって、やっと基本的な機能ができあがりました。ぜぇぜぇ。
まだプログラム上のバグもあるようですので、今後じっくりとより完全なモノに近づけていきます。

今後の予定
　○同時に３台の計測を可能に（現在２台）
　○取り逃がしを5％以下に（現在10％）

現バージョン資料
受信機	回路図
	PIC用HEXファイル PIC16F873、コンフィグ：OSC=HS,他はすべてdisable
送信機	回路図
	PIC用HEXファイル PIC12C509A、コンフィグ：OSC=XT, WDT=on, MCLR=internal

　今回からHEXファイルにコンフィグ情報を取り入れました。秋月電子通商のPICライタで書けると思います。

ともあれ、やっぱりハカルンジャーは偉大です。

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