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モーターのトルク（Ｑ）kgおよび回転数（ｎ）rpmの関係式	n = -7085Q + 15800 （またはQ = -1.41*10^-4*n+2.23 ）	一般にモーターのトルクは回転数が０の時が最大で、以降回転数に比例して下がっていきます。５４０モーターの出力グラフから、トルク( Q､ kg-cm )と回転数( n )の関係をこの式によって近似することとしました
車体重量( W )	1.5kg	タミヤＧＰ、ツーリングカーのレギュレーションですよね。
駆動輪加重( WR )	1.5 kg	四駆なので車重すべてが駆動輪にかかります。
ギア比( r )	5.18	０６モジュールの２３Ｔを使ったときのギア比です。
駆動輪直径( D )	63mm	タイヤ自体の実測値は65mmですが、加重のかかった状態を想像しています。
空気抗力係数（CD値）	0.687	資料３より。この号には空力データがいっぱい載っているので、それらを使った今後のシミュレーションも楽しみです
前面投影面積（Ｓ）	0.0202m^2	資料３より。空気抵抗やダウンフォース計算に必要です。
ギア効率（η）	0.85	おおよその見積もり。jugem^2さんは１／１２の計算で0.95の値を使っていました。四駆だし、タミヤシャーシはギアが多いのでこのくらいかな、と。
車輪グリップ（G）	1.2	静岡サーキットでのエキスパートの実測値（資料３）から推測しました。
ころがり抵抗係数（μ）	0.05	jugem^2さんの数字と同じ。
回転部分の相当重量（ΔW）	225g	( W*15% )。車が加速するときには車体自体の他に、内部ギアなどの回転も加速しています。１／１２の場合の100gを参考にしました。
ブレーキング時の制動輪荷重	0.525kg	ＷＲ*1.5*50%*70%。　1.5kgのうち、ワンウェイを入れているので後輪しか制動は効かず、５０％（TA03Rは前後重量比50:50）に減少。後輪の「浮き」による荷重移動でさらに７０％（推定）に。
ダウンフォース係数	0.84	資料３より導出。このパラメータは制動時のみに使います。

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