RCカーシミュレータについて
2004/8/19
updated 2004/11/20
学会誌「品質」34(3),221-228(2004).の事例として使用されているシミュレータ(MicrosoftExcelファイル、マクロ機能を使用しています)は下記リンクからダウンロードしてください。
走行計算 ver.6.4 (68KB)
使用法:パラメータ入力シートにパラメータを入力し、「計算実行」ボタンをクリックします。
最適化計算の際、多要因の組合せについて一括計算できるようにシートを追加したバージョンは下からダウンロードできます。
(上記論文筆者、吉野様による改良バージョンです。)
一括計算バージョン
走行計算 ver.8.0 (54KB)
使用方法:
1)走行計算64(自動計算付).xlsの”一括計算”というシートを開き、パラメータ条件を入力する。
2)「一括計算実行」ボタンを押す。
3)実行確認のメッセージが表示されますので、OKを押す。
4)計算中は、画面左下のステータスバーに何行目の計算をしているか表示されます。
5)すべての計算実行が終わると、完了のメッセージが表示されます。
ここで取り上げられているシミュレーターは、ラジコンカーがサーキットを周回するラップタイムをシミュレーションするものです。Microsoftのマクロ機能を使って、単位時間(0.001s)ごとに速度や走行距離を逐次求めていく数値積分法を行い、理想的な走行を行ったときのラップタイムを算出します。
このシミュレータは原著
・「模型自動車の性能計算」(村田昆,モデル・ジャーナル誌,1983.3〜(廃刊)、MicrosoftWordファイル(213KB)ダウンロードはこちら)
に基づいて、さらにパラメータを加えたものです。
・コーナリングにおける空力
・コーナリング時における走行抵抗の増加
さらに詳細についてはこちらからご覧ください。